教程_接口板程序烧写

1.准备工作

1.1硬件准备

• 关节模块
• J-LINK连接器

1.2软件准备

• J-Flash V7.82 链接：https://qr.dingtalk.com/page/yunpan?route=previewDentry&spaceId=9206440325&fileId=72063747583&type=file

2.操作步骤

下面以烧录接口板-master为例，烧录版本号为3004039的接口板软件程序。

首先将J-Link与接口板SWDA连接（slave需连接SWDB），控制柜上电，如图所示：

连接SWDA时D9灯亮，SWDB时D8灯亮，也可以以此确认哪个MCU正在工作。

打开J-Flash V7.22b软件：

Creat New Project，选择Target Device为STM32F405RG，Target interface和Speed保持默认：

将目标hex文件拖动至右侧Drag & Drop Data file here内：

点击Target --> Connect：

状态显示Connected successfully后，点击Target -->Production Programming：

状态显示如下，即说明烧录成功。

如果有以下弹窗，可不用关注，这仅仅是提示J-Link为盗版，只需确认上图中Successfully即可。

3.接口板正常运行验证

烧写结束后，控制柜上电，接口板D6常亮，D7和D10反复闪烁，则说明接口板已经可以正常工作。进一步的想确认当前接口板程序及通讯，本教程从算法的角度提供了一种方法。

首先将接口板上的网口直接与PC相连，如图所示（左上角是网口，另一头直接与PC网口相连）：

运行仿真平台，给整机上电Power On。此时网口灯闪烁，仿真平台打印log如下：

则说明当前接口板的master版本号为3004039，slave版本号为3001000，可以检查是否与之前烧录的程序一致。

4.遗留问题

无